德國一體式電機d的工作原因，F(xiàn)ESTO品牌

數(shù)據(jù)表

轉(zhuǎn)子的慣性動量 0.175 kgcm2

標稱扭矩 0.37 Nm

峰值扭矩 0.85 Nm

驗證試驗間隔 20 y

產(chǎn)品重量 1900 g

24 V DC 數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量 2

數(shù)字邏輯輸入的數(shù)量 2

通信配置 CiA402

FHPP

邏輯輸入規(guī)格 基于 IEC 61131-2

邏輯輸入的工作范圍 24 V

邏輯輸入特性 邏輯電位的連接電氣隔離

以太網(wǎng)，支持的協(xié)議 TCP/IP

輸入的開關(guān)邏輯 PNP（正切換）

輸出的開關(guān)邏輯 PNP（正切換）

安裝方式 螺釘夾緊

材料說明 含有油漆潤濕缺陷物質(zhì)

RoHS 合規(guī)

大數(shù)字邏輯輸出電流 100 mA

0 信號的大正向測試脈沖 10000 µs

信號為 1 的大負向測試脈沖 600 µs

電機的額定功率 120 W

標稱電壓 DC 24 V

標稱電流 6.9 A

參數(shù)設(shè)置接口 以太網(wǎng)

協(xié)議 CANopen

SFF 安全失效比率 >90 %

大工藝組件數(shù)量 64

轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率 12 bit

電機大輸出 158 W

峰值電流 10.2 A

允許的電壓波動 +/- 20 %

RCM 商標

c UL us - (OL)

KC 標記 KC-EMV

證書簽發(fā)機構(gòu) TüV 01/205/5514.00/16

UL E331130

CE （見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟機械指令

抗振性 運輸應(yīng)用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性 沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

儲存溫度 -25 °C ... 70 °C

短型號代碼 EMCA

控制器工作模式 PWM MOSFET 功率輸出級

級聯(lián)控制器，帶

P 位置控制器

PI 速度控制器

PI 電流調(diào)節(jié)器

轉(zhuǎn)子位置編碼器 值編碼器，單圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理 磁感式

保護功能 I2t 監(jiān)控

溫度監(jiān)控

電流監(jiān)控

電源故障檢測

后續(xù)錯誤監(jiān)控

軟件終端位置檢測

安全功能 安全切斷扭矩 (STO)

安全完整性等級 (SIL) 安全切斷扭矩 (STO)/SIL 2

性能等級 (PL) 安全切斷功能 (STO)/3 類, 性能等級 d

顯示 LED

大轉(zhuǎn)速 3500 1/min

標稱轉(zhuǎn)速 3100 1/min

制動電阻，外部 6 Ohm

診斷覆蓋率 90 %

德國一體式電機d的工作原因，F(xiàn)ESTO品牌