你要了解的德國SEW編碼器故障的原因有哪些

    德國SEW編碼器是一種精密電子元件，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，可以用來測量速度、角度、距離和位移。在我們的使用中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些編碼器故障?，F(xiàn)在順威電子總結(jié)一些編碼器故障及解決方法，供大家參考！

    德國SEW編碼器故障是通信干擾和配置不當(dāng)造成的；很多導(dǎo)致DeviceNet系統(tǒng)異常需要修復(fù)的事情就是總線關(guān)閉。該信息作為掃描設(shè)備顯示在DNB上，各網(wǎng)絡(luò)設(shè)備紅燈亮。這是因?yàn)槊總€(gè)設(shè)備都有一個(gè)錯(cuò)誤累積計(jì)數(shù)器，累積CAN網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤，同時(shí)當(dāng)信息發(fā)送好時(shí)，會(huì)減少錯(cuò)誤累積次數(shù)。如果這個(gè)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器在短時(shí)間內(nèi)快速增加，設(shè)備會(huì)認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，并自動(dòng)關(guān)閉。因?yàn)檫@種傳輸，好的設(shè)備會(huì)關(guān)機(jī)。

    1.德國SEW編碼器組件故障，導(dǎo)致無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修理其內(nèi)部部件。

    2.編碼器連接電纜故障:這類故障概率較大，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)該是優(yōu)先考慮的因素。通常編碼器電纜開路、短路或接觸不良，需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜是否固定不牢，造成焊開或斷線，此時(shí)應(yīng)夾緊電纜。

    3.編碼器+5V電源下降:表示+5V電源過低，通常不低于4.75V，是由于電源故障或輸電電纜電阻過大造成損耗，需要維修電源或更換電纜。

    4.德國SEW編碼器的電池壓降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，所以此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作。

    5.德國SEW編碼器電纜屏蔽線沒有連接或脫落:這會(huì)引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。必須屏蔽線的焊接和接地。

    6.德國SEW編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，導(dǎo)致停止和移動(dòng)時(shí)位置偏差超差，甚至伺服系統(tǒng)一啟動(dòng)就產(chǎn)生過載報(bào)警。請?zhí)貏e注意。

    7.光柵污染會(huì)降低信號輸出幅度，需要用脫脂棉蘸*輕輕擦凈油污。

    1.使用單獨(dú)的伺服電機(jī)是一種半閉環(huán)控制模式。伺服電機(jī)內(nèi)置的編碼器提供速度反饋和位置反饋。

    2.伺服電機(jī)有自己的編碼器，但單獨(dú)的編碼器連接到伺服電機(jī)。這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)內(nèi)部的編碼器用于速度反饋，外部單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)連接用于位置反饋。

    伺服電機(jī)配有編碼器。為什么要加編碼器？

    3.在全閉環(huán)控制模式下，伺服電機(jī)中的編碼器用于速度反饋，光柵尺用于位置反饋。

    關(guān)于德國SEW編碼器介紹

    德國SEW編碼器是安裝在伺服電機(jī)上的一種傳感器，用于測量伺服電機(jī)的磁極位置、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。根據(jù)物理介質(zhì)的不同，伺服電機(jī)編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。另外，旋變器是伺服編碼器的一種特殊類型，市場上基本都是使用光電編碼器。但磁電編碼器作為，具有性高、價(jià)格低、抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。應(yīng)使用柔性連接器將伺服電機(jī)的編碼器軸連接到機(jī)器上。除了上述正交正弦和余弦信號，另一個(gè)正弦和余弦編碼器也有一對一輪的相互正交的1Vp-p正弦c和d信號，只有一個(gè)信號周期。

    德國SEW編碼器如果c信號為sin，d信號為cos。通過sin和cos信號的高倍細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正弦和余弦編碼器獲得比原信號周期更精細(xì)的標(biāo)稱檢測分辨率，例如2048線的正弦和余弦編碼器經(jīng)過2048細(xì)分后，每轉(zhuǎn)可以達(dá)到400多萬線的標(biāo)稱檢測分辨率。目前歐美很多伺服廠商都提供這樣的高分辨率伺服系統(tǒng)，但國內(nèi)廠商還是很少；另外，帶有C、D信號的正弦、余弦編碼器的C、D信號也可以提供更高的每轉(zhuǎn)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)位置，所以帶有C、D信號的正弦、余弦編碼器可以看作是模擬一圈編碼器。

    德國SEW編碼器的關(guān)系

    1.德國SEW編碼器是伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制部分可以通過讀取編碼器得到:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置、機(jī)械位置。

    一、伺服電機(jī)的速度控制

    B.德國SEW編碼器的轉(zhuǎn)矩控制

    c、機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))

    D.定點(diǎn)停車

    為什么要加編碼器？

    2.德國SEW編碼器有很多種類型，較常用的有值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，以及一些較的通信編碼器。